квадрокоптер

Кто имеет опыт пилотирования дронов? Делимся.. ;) Моделей сейчас много, от известных Parrot до китайцев.. Интересуют такие параметры, как емкость аккума (соотв. длительность полета), скорость зарядки, камера на борту, управляемость. Из своего опыта только небольшие вертолетики с ИК-пультом.:)