Гипертерминал древний и неудобный.
Можно обойтись совсем без родной программы, использовав две копии любого терминала (их очень много разных, инсталляций не требуют, маленький размер).
Каждый терминал для каждого компорта модема.
В одном набираем ATDxxxxxxxxxxxx; - xxxxxxxxx - номер, точка с запятой обязательно в конце, что бы модем знал, что нужно делать голосовой звонок.
Во втором терминале должна появиться строка RING
После этого набираем ATA
Труба поднята, голосовая связь установлена.
Что бы разорвать соединение, нужно набрать AT+CHUP (или ATH, нужно уточнять, зависит от модели).
Есть терминалы, в котором сценарии можно назначать кнопкам, что бы руками не вбивать.
Выбор терминальной программы за ТС, потому что, если таких азов не знать, то лучше не начинать ничего.
Есть способ определять номер входящего, что бы не поднять от другого, мало ли.
Расскажу, если будет интересно.