Название «коммуникатор» было впервые применено для обозначения модели Nokia 9000 Communicator, выпущенной в 1996 году. По внешнему виду и функциональности аппарат соответствовал распространенным в то время клавиатурным КПК (handheld PC). Данная модель считается первым устройством, объединившим в одном корпусе функциональность карманного персонального компьютера и мобильного телефона. Коммуникатор обладал немалыми габаритами (173x65x38 мм), при весе почти 400 граммов. У первых аппаратов ''Nokia Communicator'' операционная система была закрыта для разработки приложений сторонними разработчиками. Впрочем, размер доступной пользователю памяти составлял всего 2 Мб, а подключение карт памяти не было предусмотрено. Все эти недостатки компенсировались внушительным набором предустановленных приложений.
Технические характеристики Nokia 9000 Communicator были на уровне продуктов того времени и немного их превосходили. В качестве процессора использовался модернизированный для мобильного применения Intel 386, а операционной системой выступала GEOS 3.0. Экран коммуникатора имел разрешение 640х200 точек, отображал до 8 оттенков серого. Область, доступная для приложений, была равна 540х200 точкам, справа же всегда отображались клавиши. В закрытом состоянии коммуникатор был полностью аналогичен Nokia 2110i, телефону, который был знаком многим.
К техническим инновациям стоит отнести тот факт, что в Nokia решили использовать встроенный BIOS для Nokia 9000, для этой цели лицензировали решение от General Software под названием Embedded BIOS (версия 3.1).
В 1998 году вышло второе поколение коммуникаторов Nokia — Nokia 9110 Communicator. Новое устройство, при схожих с предыдущим поколением характеристиках, было в 1.5 раза легче предшественника — его вес составлял «всего» 253 грамма, габариты также уменьшились до 158x56x27 мм. Кроме того, был сделан ряд улучшений в функциональности, самым важным из которых был разъём для карты памяти до 8 МБ, а также инфракрасный порт и поддержкa документов MS Word, Excel, PowerPoint.
В 1999 году появилась модификация Nokia 9110i Communicator, основным отличием которой было наличие WAP 1.1 с поддержкой HTML 3.2, голосового набора и громкой связи.
В 2001 году вышел первый «настоящий» смартфон Nokia 9210 Communicator, работавший под управлением Symbian OS 6.0 (программная платформа Series 80). Главное отличие от предшественников — цветной внутренний экран. Также начиная с этой модели все изменения, сделанные в режиме телефона (контакты, записи в календаре, список дел) видны и в режиме КПК. То есть оба режима совмещены и представляют собой единое целое.
В 2002 году была выпущена версия Nokia 9210i Communicator (а также вариант для американского рынка — Nokia 9290 Communicator), в которой, за счeт оптимизации аппаратного обеспечения, была значительно улучшена производительность. Также из нововведений были WAP 1.2, наличие HSCSD и поддержка HTML 4.0, браузер Opera, поддержка JavaScript и CSS, добавлены MMS и RealOne Player, увеличен объем флэш-памяти, Java-машина размещена в ПЗУ коммуникатора и не требовала дополнительной оперативной памяти.
В 2004 году вышло следующее поколение коммуникаторов, работающих под управлением Symbian OS 7.0 и обладавших значительно возросшей функциональностью — Nokia 9500 и упрощенная версия Nokia 9300. В 9300 отсутствовала поддержка Wi-Fi и камера, был меньший набор бесплатных приложений в стандартном комплекте и более слабая батарея.
В ноябре 2005 года была анонсирована модификация Nokia 9300i, которая отличалась поддержкой Wi-Fi и расширенными функциями работы с электронной почтой. Поскольку в модель была помещена антенна Wi-Fi, ИК-порт был перенесен на нижний торец рядом с гнездом зарядки и разъемом POP-port.
Nokia 9500/9300/9300i, как и предшественники, пользовались довольно большой популярностью, хотя на тот момент данные устройства нельзя было считать передовыми, некоторые из конкурирующих коммуникаторов на базе Windows Mobile были более функциональными.
В 2005 году компания Nokia заявила о сворачивании дальнейшей разработки устройств на программной платформе Series 80.
В 2007 году вышел первый и последний коммуникатор Nokia на базе программной платформы S60, который был отнесён к Е-серии — Nokia E90 Communicator. В аппарат были включены все передовые функции и технологии и он по праву является флагманом линейки бизнес-смартфонов компании Nokia. Данное устройство примечательно ещё и тем, что впервые в истории коммуникаторов Nokia телефонная и компьютерная часть построены на единой платформе. Аппарат способен работать в сетях GSM и WCDMA, поддерживает Wi-Fi, HSDPA. Кроме того, коммуникатор оборудован GPS-модулем, FM-радио, 3,2-Мпикс камерой с автофокусом и вспышкой, а также дополнительной камерой для видеотелефонии.