Если не через EMS, а именно укрпочту, то брокер не нужен, и оплачивать пошлину и НДС можно на почте при получении. Только лучше контролировать этот процесс, и если посылка зависнет на таможенном контроле, то звонить им и уточнять, какую оценочную стоимость они укажут, а то наши таможенники...