Собственно, это не просто бот, а бот, превращающий Телеграм в полноценный SIP клиент с поддержкой Push Notification.
Веб сайт: https://www.sip.tg/ru/
Простая конфигурация (поддерживаются 20 sip аккаунтов), можно принимать входящие и делать исходящие звонки. Качество связи - разницы с Acrobits...