В мене колись був механічний крокомір, що вішався на пасок для штанів, в якому роль датчика відігравала металева кулька, що взлітала при ходьбі над контактами.
Якось вчепив його, одночасно запустивши гуглофіт на смарті та браслет Xiaomі Mi Band на руці і пройшовся.
На 10000 кроків розбіжність на всіх трьох склала близько 100 одиниць, тобто 1%. Цілком задовільна похибка, як на мене.
При тому цікаво що між смартом і браслетом, в які інтегровані були і акселерометр і гіроскоп, різниця вийшла більша, аніж між механічним крокоміром і смартом, шо у кишені лежав.
Мій висновок - хочете більшу точність - тримайте дівайс поближче до ніг. Рухи вверх-вниз міряє акселерометр, а гіроскоп лише допомічний йому для усунення похибок від супутніх крокам горизонтальних прискорень.
