Правила придумывают люди.
Дальше не мои слова, лет пять назад где-то прочитал, в принципе, согласен.
В России главное - чтобы все говорили одинаково. Такой вот принцип (чтобы потом, когда народ из разных провинций империи попадет в армию или станет управленцем, не переучивать). Поэтому "цкують" друг друга даже в неформальном общении, "зво́нят/звоня́т" и прочее (особенно были интересны споры в белой эмиграции, как правильно, "булочная" или "булошная", среди людей, которые уже никак и ничего не решали, и чье мнение было абсолютно неизвестно и неинтересно бывшим соотечественникам).
Насчет Карла/Чарльза и прочего - статью медузы читал, но "по диагонали", не увидел, было ли упоминание, что используется "германизированное" произношение. Это связано с тем, что Романовы (Гольштейн-Готторп-Романовы) и "Виндзоры" (Саксен-Кобург-Готская династия) происходят из Ольденбургского дома, древняя немецкая династия.